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Clase 4: Algebra Lineal - Fundamentos y Ejercicios Claves










Producto Vectorial y Rectas en R³
El producto vectorial es una operación que te permite encontrar un vector perpendicular a otros dos. Para calcularlo, usás la fórmula del determinante con los vectores base î, ĵ, k̂.
Cuando tenés dos puntos P y Q en el espacio, podés formar una recta. El vector de dirección se calcula como ⃗PQ = Q - P, que básicamente es restar las coordenadas del primer punto al segundo.
¡Clave! El vector de dirección te dice hacia dónde "apunta" la recta en el espacio.
Una recta en R³ se puede expresar de tres formas diferentes: ecuación vectorial , ecuaciones paramétricas y ecuaciones simétricas (fracciones igualadas).

Ecuaciones de Rectas y Ejemplos Prácticos
Las ecuaciones paramétricas son súper útiles porque te permiten encontrar cualquier punto de la recta simplemente cambiando el valor de t. Si t = 0, obtenés el punto inicial; si t = 1, te movés una unidad en la dirección del vector.
Para verificar si un punto pertenece a una recta, sustituís sus coordenadas en las ecuaciones simétricas y verificás si todas las fracciones son iguales. Si dan el mismo valor, el punto está en la recta.
Consejo: Practicá con diferentes valores de t para visualizar cómo se mueven los puntos a lo largo de la recta.
El truco está en calcular bien el vector de dirección desde el principio. Una vez que lo tenés, el resto es solo aplicar las fórmulas correctamente.

Ejercicios Resueltos de Rectas
Con los puntos P(-5,-3,4) y Q(-2,-3,3), calculamos ⃗PQ = (3,0,-1). Notá que la coordenada y no cambia, lo que significa que la recta es paralela al plano xz.
Las ecuaciones paramétricas quedan: x = -5 + 3t, y = -3, z = 4 - t. Para encontrar otros puntos de la recta, simplemente elegís valores de t: si t = 2, obtenés (1,-3,2).
Verificación: Siempre podés comprobar tu respuesta sustituyendo un punto conocido en tus ecuaciones.
Para verificar si un punto pertenece a la recta, usás las ecuaciones simétricas y verificás que todas las fracciones sean iguales. Si una fracción da un resultado diferente, el punto no pertenece a la recta.

Posiciones Relativas de Rectas en el Espacio
Dos rectas en el espacio pueden tener cuatro posiciones diferentes. Las rectas paralelas tienen vectores de dirección proporcionales pero no comparten puntos. Las coincidentes son básicamente la misma recta.
Las rectas secantes se cruzan en exactamente un punto y están en el mismo plano. Las oblicuas son las más interesantes: no son paralelas ni se cruzan porque están en planos diferentes.
Para determinar la posición, primero verificás si los vectores de dirección son paralelos (uno es múltiplo escalar del otro). Si no lo son, buscás puntos de intersección resolviendo el sistema de ecuaciones.
Truco: Si los vectores de dirección no son paralelos pero no hay intersección, las rectas son oblicuas.

Análisis de Intersección y Paralelismo
Para encontrar si dos rectas se intersectan, igualás sus ecuaciones paramétricas y resolvés el sistema resultante. Si el sistema tiene solución única, las rectas son secantes.
Cuando los vectores de dirección son paralelos, verificás si un punto de una recta pertenece a la otra. Si es así, son coincidentes; si no, son paralelas.
Importante: Un sistema inconsistente (sin solución) con vectores no paralelos indica rectas oblicuas.
El análisis sistemático te permite clasificar cualquier par de rectas: primero los vectores, después los puntos, y finalmente la intersección si es necesario.

Distancia de un Punto a una Recta
La distancia de un punto a una recta se calcula usando la fórmula: d = ||⃗v × ⃗AP|| / ||⃗v||, donde ⃗v es el vector de dirección y ⃗AP conecta un punto de la recta con el punto dado.
Esta fórmula viene de la geometría: el producto vectorial te da el área del paralelogramo, y al dividirla por la base obtenés la altura, que es justamente la distancia perpendicular.
Visualización: Imaginá que la distancia es la línea más corta entre el punto y la recta, siempre perpendicular.
Para aplicar la fórmula, calculás el producto vectorial, encontrás su magnitud, y dividís por la magnitud del vector de dirección. El resultado te da la distancia exacta.

Ejercicios de Distancia Punto-Recta
En el ejemplo con P(1,1,1) y la recta que pasa por Q(0,6,8) y R(-1,4,7), primero calculamos ⃗v = ⃗QR = (-1,-2,-1) y ⃗QP = (1,-5,-7).
El producto vectorial ⃗v × ⃗QP nos da (9,-8,7). Su magnitud es √194, y la magnitud de ⃗v es √6. Por tanto, d = √(194/6) ≈ 5.68.
Para la distancia desde el origen a L(t) = (1,2,-3) + t(1,1,5), usamos el mismo procedimiento: el punto es (0,0,0) y un punto de la recta es (1,2,-3).
Resultado: La distancia aproximada es 2.94, que coincide con el cálculo usando la fórmula estándar.

Planos en R³ y Ecuaciones Generales
Un plano en R³ se define usando un vector normal ⃗n = (a,b,c) y un punto conocido. El vector normal es perpendicular al plano y determina su orientación en el espacio.
La ecuación general del plano es ax + by + cz = d, donde (a,b,c) son las componentes del vector normal. Para obtenerla, usás que cualquier vector en el plano es perpendicular al vector normal.
Concepto clave: Si conocés el vector normal y un punto del plano, podés escribir la ecuación completa.
En el ejemplo con vector normal (2,-3,1) y punto (4,-2,5), la ecuación queda 2x - 3y + z = 19. Podés verificar sustituyendo el punto conocido en la ecuación.

Verificación de Puntos en Planos
Para verificar si un punto pertenece a un plano, simplemente sustituís sus coordenadas en la ecuación general. Si se cumple la igualdad, el punto está en el plano.
Con la ecuación 2x - 3y + z = 19, el punto A(0,-5,4) sí pertenece porque 2(0) - 3(-5) + 4 = 19. El punto B(2,2,-3) no pertenece porque da -5 ≠ 19.
Verificación rápida: Sustituí las coordenadas y comprobá si se cumple la igualdad.
Este método te permite encontrar puntos adicionales del plano asignando valores a dos variables y despejando la tercera. Es la base para graficar planos en el espacio tridimensional.
Pensamos que nunca lo preguntarías...
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