Recta En El Espacio

Cuando hablamos de rectas en el espacio, necesitamos más que solo dos puntos para describirlas completamente. Una recta queda determinada por un punto y un vector que indica su dirección.

Si tenemos dos puntos P(x₁, y₁, z₁) y Q(x₂, y₂, z₂) sobre una recta, podemos calcular el vector paralelo a la recta como $\vec{v} = \vec{PQ} = (x_2 - x_1, y_2 - y_1, z_2 - z_1)$.

Para cualquier punto R sobre la recta, su vector posición se puede expresar como $\vec{OR} = \vec{OP} + \vec{v}t$, donde t es un parámetro que varía a lo largo de la recta.

💡 Recuerda: Una recta en el espacio queda completamente determinada conociendo un punto sobre ella y un vector paralelo a su dirección.

Ecuaciones de la Recta

Existen tres formas principales de expresar una recta en el espacio, todas ellas equivalentes:

1. La ecuación vectorial de una recta que pasa por P(x₁, y₁, z₁) con vector director $\vec{v} = (a, b, c)$ es: $(X, Y, Z) = (X₁, Y₁, Z₁) + (a, b, c)t$

2. Las ecuaciones paramétricas se obtienen separando cada componente: $X = X₁ + at$ $Y = Y₁ + bt$ $Z = Z₁ + ct$

3. La ecuación simétrica se expresa como: $\frac{X-X₁}{a} = \frac{Y-Y₁}{b} = \frac{Z-Z₁}{c} = t$

Estas ecuaciones te permiten representar cualquier punto de la recta en función del parámetro t.

🔑 Importante: Para encontrar la ecuación de una recta, solo necesitas un punto por donde pasa y un vector paralelo a ella.

Aplicaciones con Rectas

Ahora que conocemos las ecuaciones, podemos resolver problemas prácticos con rectas en el espacio.

Por ejemplo, para encontrar la ecuación de una recta que pasa por P(1,3,-4) y Q(2,-5,4), primero calculamos el vector director $\vec{v} = \vec{PQ} = (1,-8,8)$ y luego aplicamos las fórmulas:

• Ecuación vectorial: $(X,Y,Z) = (1,3,-4) + (1,-8,8)t$
• Ecuación paramétrica: $X = 1+t$, $Y = 3-8t$, $Z = -4+8t$
• Ecuación simétrica: $\frac{X-1}{1} = \frac{Y-3}{-8} = \frac{Z+4}{8} = t$

Algunos casos especiales ocurren cuando el vector tiene componentes nulas. Por ejemplo, con los puntos P(3,-2,5) y B(4,-2,6), el vector es (1,0,1), y en la ecuación simétrica aparece $\frac{y+2}{0}$, indicando que y = -2 es constante.

💡 Consejo práctico: Cuando un denominador es cero en la ecuación simétrica, significa que esa coordenada es constante para todos los puntos de la recta.

Casos Especiales de Rectas

Veamos más ejemplos que ilustran situaciones particulares con rectas en el espacio:

Para una recta que pasa por P(1,4,-3) y Q(1,-2,-3), el vector paralelo es $\vec{v} = (0,-6,0)$. Esto produce la ecuación simétrica $\frac{y-4}{-6} = t$ con x=1 y z=-3 constantes. Esta recta es paralela al eje Y.

También podemos trabajar directamente con un punto y un vector. Por ejemplo, para la recta que pasa por P(2,-3,5) con vector paralelo $\vec{v} = (2,3,-5)$, la ecuación simétrica es $\frac{x-2}{2} = \frac{y+3}{3} = \frac{z-5}{-5} = t$.

Al trabajar con ecuaciones simétricas dadas, podemos identificar tanto el punto por donde pasa la recta como su vector director. Por ejemplo, la ecuación $\frac{2x-4}{5} = \frac{5y+2}{3} = \frac{7z-6}{4}$ representa una recta que pasa por P$2,-\frac{2}{5},\frac{6}{7}$ con vector paralelo $(5/2, 3/5, 4/7)$.

🔍 Nota importante: Cuando analizamos una ecuación simétrica, podemos reescribirla como $\frac{x-a}{d} = \frac{y-b}{e} = \frac{z-c}{f} = t$ para identificar el punto P(a,b,c) y el vector (d,e,f).

Posiciones Relativas entre Rectas

Cuando trabajamos con múltiples rectas en el espacio, necesitamos analizar cómo se relacionan entre sí:

1. Si tenemos dos rectas $T_1 = P + \vec{u}t$ y $T_2 = Q + \vec{v}s$, el ángulo entre ellas viene dado por $Cos\theta = \frac{\vec{u}.\vec{v}}{||\vec{u}|| ||\vec{v}||}$

2. Dos rectas son paralelas si y solo si $\vec{u} \times \vec{v} = \vec{0}$ (sus vectores directores son proporcionales)

3. Dos rectas son ortogonales (perpendiculares) si y solo si $\vec{u}.\vec{v} = 0$ (sus vectores directores son perpendiculares)

4. La distancia entre dos rectas en el espacio se calcula como $d = \frac{|\vec{PQ} \cdot (\vec{u} \times \vec{v})|}{||\vec{u} \times \vec{v}||}$

5. La distancia de un punto P a una recta viene dada por $d = \frac{|\vec{P_0P} \times \vec{v}|}{||\vec{v}||}$

🧮 Dato curioso: Dos rectas en el espacio pueden ser no paralelas y aun así no intersectarse. Estas rectas se llaman "cruzadas" y siempre existe una distancia mínima entre ellas.

Cálculo de Ángulos y Distancias

Veamos un ejemplo práctico de cómo calcular el ángulo y la distancia entre dos rectas:

Para las rectas $T_1: (1,2,3) + (-1,1,2)t$ y $T_2: (-1,4,-5) + (-2,0,5)s$:

1. Identificamos los vectores directores $\vec{u} = (-1,1,2)$ y $\vec{v} = (-2,0,5)$, y los puntos P(1,2,3) y Q(-1,4,-5)

2. Calculamos el ángulo entre las rectas:

   • $\vec{u}.\vec{v} = 12$
   • $||\vec{u}|| = \sqrt{14}$, $||\vec{v}|| = \sqrt{29}$
   • $Cos\theta = \frac{12}{\sqrt{14}\sqrt{29}} \approx 0.5966$
   • $\theta \approx 53.44°$

3. Para la distancia, calculamos:

   • $\vec{PQ} = (-2,2,-8)$
   • $\vec{u} \times \vec{v} = (15,1,6)$
   • La distancia aproximada es 4.69 unidades

Este análisis nos permite entender completamente cómo se relacionan estas rectas en el espacio.

⚡ Recordatorio: El producto cruz $\vec{u} \times \vec{v} = \vec{0}$ solo cuando los vectores son paralelos o uno de ellos es el vector cero.

Planos en el Espacio

Un plano en el espacio se define como el conjunto de todos los puntos Q tales que el vector $\vec{PQ}$ es perpendicular a un vector normal $\vec{n}$.

La ecuación general de un plano es $ax + by + cz = d$, donde:

• $(a,b,c)$ es el vector normal al plano
• $d$ es una constante igual a $\vec{OP}.\vec{n}$

Propiedades importantes:

1. Dos planos son paralelos si y solo si $\vec{n}_1 \times \vec{n}_2 = \vec{0}$
2. Dos planos son perpendiculares si y solo si $\vec{n}_1.\vec{n}_2 = 0$
3. El ángulo entre dos planos es igual al ángulo entre sus normales
4. La distancia de un punto P(x₀,y₀,z₀) a un plano $ax + by + cz + d = 0$ es $d = \frac{|ax_0 + by_0 + cz_0 + d|}{\sqrt{a^2 + b^2 + c^2}}$
5. La distancia del plano al origen es $d = \frac{|d|}{|\vec{n}|}$
6. La distancia entre dos planos paralelos es $d = \frac{|d_1 - d_2|}{|\vec{n}|}$

🌐 Visualización: Puedes pensar en el vector normal como una flecha que "sale" del plano perpendicularmente, indicando su orientación en el espacio.

Ejercicios con Planos

Para encontrar la ecuación de un plano que pasa por un punto P(x₀,y₀,z₀) con vector normal $\vec{n} = (a,b,c)$, usamos: $ax + by + cz = ax_0 + by_0 + cz_0$

Ejemplo 1: Para P(2,3,5) y $\vec{n} = (2,-1,3)$

• Ecuación: $2x - y + 3z = 2(2) - 1(3) + 3(5) = 4 - 3 + 15 = 16$
• Por lo tanto: $2x - y + 3z = 16$

Ejemplo 2: Para P(-1,1,1) y $\vec{n} = (3,1,-2)$

• Ecuación: $3x + y - 2z = 3(-1) + 1(1) - 2(1) = -3 + 1 - 2 = -4$
• Por lo tanto: $3x + y - 2z = 4$

Para encontrar la ecuación de un plano que pasa por tres puntos, primero calculamos dos vectores sobre el plano, luego su producto cruz para obtener el vector normal.

🛠️ Estrategia clave: Para hallar un plano con tres puntos P, Q y R, calcula los vectores $\vec{PQ}$ y $\vec{PR}$, luego su producto cruz te dará el vector normal necesario.

Ejercicios con Tres Puntos

Para hallar el plano que pasa por P(1,2,2), Q(-2,5,-4) y R(2,0,5):

1. Calculamos los vectores $\vec{u} = \vec{QP} = (3,-3,6)$ y $\vec{v} = \vec{QR} = (4,-5,9)$
2. Obtenemos el vector normal $\vec{n} = \vec{u} \times \vec{v} = (-2,-7,-3)$
3. Usando Q(-2,5,-4) y $\vec{n} = (-2,-7,-3)$, formamos la ecuación: $-2x - 7y - 3z = (-2)(−2) - 7(5) - 3(-4) = 4 - 35 + 12 = -19$
4. Multiplicando por -1: $2x + 7y + 3z = 19$

Observa que cuando uno de los componentes del vector normal es cero, la ecuación del plano se simplifica. Por ejemplo, si $\vec{n} = (8,0,4)$, la ecuación será $8x + 4z = 12$, sin término en y.

Este método nos permite encontrar la ecuación de cualquier plano conociendo tres puntos no colineales que pertenecen a él.

🧩 Consejo: Siempre verifica tus resultados sustituyendo los puntos originales en la ecuación del plano; todos deben satisfacerla.

Posiciones Relativas entre Planos

Dos planos pueden ser paralelos, perpendiculares o intersecarse en algún ángulo. Veamos cómo determinarlo:

Para demostrar que los planos $\Pi_1: x - y + z = 5$ y $\Pi_2: 2x - 2y + 2z = 7$ son paralelos:

• Identificamos $\vec{n}_1 = (1,-1,1)$ y $\vec{n}_2 = (2,-2,2)$
• Calculamos $\vec{n}_1 \times \vec{n}_2 = \vec{0}$ (el producto cruz es cero)
• Esto confirma que los planos son paralelos

Para demostrar que los planos $\Pi_1: 3x - 6y + 9z = 4$ y $\Pi_2: 3x + 3y + z = 7$ son ortogonales:

• Identificamos $\vec{n}_1 = (3,-6,9)$ y $\vec{n}_2 = (3,3,1)$
• Calculamos $\vec{n}_1 \cdot \vec{n}_2 = 9 - 18 + 9 = 0$ (el producto punto es cero)
• Esto confirma que los planos son perpendiculares

Para calcular el ángulo entre los planos $4x + 3y + z = 0$ y $x + y - z = 15$:

• Identificamos $\vec{n}_1 = (4,3,1)$ y $\vec{n}_2 = (1,1,-1)$
• Calculamos $\cos\theta = \frac{\vec{n}_1 \cdot \vec{n}_2}{|\vec{n}_1||\vec{n}_2|} = \frac{6}{\sqrt{26}\sqrt{3}} \approx 0.6799$
• Obtenemos $\theta \approx 47.20°$

📐 Visualización geométrica: El ángulo entre dos planos es el mismo que el ángulo formado por sus vectores normales.